Lực tác dụng lên vật có thể làm quay vật quanh 1 trục hay 1 điểm cố định
Tác dụng làm quay của lực lên 1 vật quanh 1 trục hay 1 điểm cố định được đặc trưng bằng mômen lực. Mômen lực có liên hệ với độ lớn của lựuc và khoảng cách từ trục quay đến giá của lực